近日，天翼交通科技有限公司在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第四届全球智能驾驶大会上详细介绍了专门针对车路协同技术的“轻车·熟路”系统，并首度公布了针对车路协同大数据管理及场景运维的“数字化运营”理念，全景展示了天翼交通在苏州市相城区高铁新城推进车路协同技术创新与实践的战略布局。
“轻车·熟路”：车路协同的技术突破
天翼交通总经理王劲在大会主旨演讲中指出，车路协同是最适合中国国情的自动驾驶路线。依托政府强大的基建和资源整合能力，车路协同路线在中国可以另辟蹊径，顺利发展。天翼交通在这一方向上已经交出了令人满意的答卷。
今年8月，公司联合中智行发布了“轻车·熟路”新一代基于车路协同的自动驾驶系统。该系统在全球首次实现以轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路，依赖纯路端感知在城市级公开道路上达成长距离、长时间L4自动驾驶。
“轻车”可以使自动驾驶车辆无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器和大算力处理器芯片，实现从成本、数据处理能力和技术架构等多方面的“轻量化”。
“熟路”的核心是天翼交通独有的全息道路网。全息道路是高等级智能道路，也是“轻车·熟路”的载体。
天翼交通依托“车-路-云-网”功能一体化能力，在路端集成安装激光雷达，高清摄像头，路端通讯模及边缘计算等多种设备，打造出一条全路段无盲区、无死角的道路感知体系，可将原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维度感知转由路端传感器分担，充分发挥了系统“挂得高、看得远”的感知优势，助力高级别自动驾驶降本增效。
全息道路具有高精度感知能力，可获取全路段时空连续的高质量数据，其准确率/召回率≥95%，事件识别率≥95%，可实现全路段厘米级的位置精度以及毫秒级的时间精度，以三维空间+时间维度的高精度时空连续4D感知，超过现阶段单车智能感知能力的上限。
在低时延方面，为了保障车端、路端和云端服务器之间的高效数据传输，采用中国电信的5G高带宽、低时延通信技术，空口99分位时延<30ms，感知数据端到端99分位时延<200ms，在保证数据传输充分有效的同时又节约了带宽，从而稳定实现车端到路端数据传输的高要求。
“轻车·熟路”系统具备良好的可靠性，为道路交通安全提供了稳定的保障。全息道路采用全天候、全时段双链路冗余通信和全链路监控与自恢复系统，可全天候保障车辆在完全切断车端感知数据的极端情况下，依赖纯路端感知进行L4级别自动驾驶，全系统无故障运行时间达到99.99%。
数字化运营：助力车路协同规模化落地
目前，天翼交通在高铁新城核心区域布设了双向道路里程约15km的全息道路，包含开放路口、路段和封闭园区等多类道路条件。车路协同自动驾驶小巴也在上述路段开辟执行了3条公交线路的运营，以满足商务、便民出行需求。
全息道路的运转将产生大量的数据。以高铁新城1个路口为例，每天可产生约10TB的数据。依照2021年有关道路数据统计，若实现苏州全域约20300个路口的全域覆盖，“轻车·熟路”系统每天将产生198PB的数据量，相当于29万辆Robotaxi一天采集的数据量。
为应对海量的数据和几何级数的增量，天翼交通在业内首度系统地提出了以数据驱动为核心的车路协同“数字化运营”体系。
“数字化运营”体系是为应对车路协同场景规模化及数据量急剧增加之后所需的数字化整体解决方案，其核心是以数据价值为驱动力，将道路数字化建设与运营一体化作为发展思路，从前端路侧部署与感知，后端数据处理和数学模型创新应用等3个层面，有效解决车路协同规模化所带来的数据采集，处理和应用问题。
依托苏州市相城区和高铁新城的扶持与引领，天翼交通获得了车路协同技术发展与落地运营的显著动力。公司制定了“从苏州起步，单城打透，全国复制”的发展战略，将以行业领先的差异化竞争优势和规模化的市场效应在苏州构建丰富的路网协同运营生态，通过在当地的创新实践探索出可行的商业模式，做到“单城打透”，并以苏州为原点向长三角乃至全国辐射，完成智慧交通“中国方案”的路径实践。（企业供图）
