机器人究竟如何创造持续价值？这是过去十年，机器人行业不断追问的核心解题。艾利特的答案是，不是追求更强的模型或更像人的形态，而是在真实场景中建立“模型—本体—场景”的持续闭环。

从2016年“智能工人”到“一脑多形”，再到聚焦AI产业链，艾利特始终坚持让机器人进入生产系统、持续创造价值。今天，伴随AI产业基础设施建设加速，艾利特提出新理念：From AI, For AI—用AI赋能机器人，让机器人服务AI产业。这不仅是产品方向，更是一个产业飞轮。

当前具身智能受三股力量推动，AI大模型突破、供应链成熟、场景需求增长。但艾利特认为，仅有技术突破不足以构成产业闭环。只有模型没有真实场景数据，模型难以进化；只有本体没有场景，止于Demo；只有场景没有智能，无法规模化复制。真正决定落地的，是模型、本体、场景的协同进化。因此艾利特从场景出发，再回到场景中去，构建持续迭代的智能系统。

艾利特将具身智能机器人的第一个落地场景选定为AI产业链，聚焦三大方向，AI Terminal，智能手机、穿戴设备、智能载具生产，果链组装检测、3C制造；AI for Science，科研与生物制药实验室自动化，高通量样品处理；AI Infra，光模块、AI算力零部件、大型服务器机房制造与维护。

From AI, For AI的内涵：From AI，用大模型赋能机器人，应对反光零件、动态光照、密集堆叠等复杂场景；For AI，机器人服务AI产线，生产光模块、光通信器件，支撑AI算力扩张；闭环，AI算力扩容产生更多数据与算力，反哺机器人大模型迭代。

这一闭环带来商业上的“沿途造血”，不割裂研发与商业，而是依托真实场景中持续产生的订单与数据，构建通向高阶智能的进化飞轮。具身智能不再只是AI的物理载体，而成为AI产业链的关键推动者。机器人技术迭代与AI算力扩张形成共振——这是艾利特最想构建的产业壁垒。

值得一提的是，美国Generalist AI发布具身基础模型GEN-1时，选用艾利特机器人作为硬件平台，在真实环境中完成数据采集与算法验证。这印证了稳定可靠的本体是模型进入物理世界的重要基础。

“一脑多型”：写在十年前的路线图

“一脑多型”并非追逐热潮的概念。2016年，艾利特创立之初，北航背景的团队提出“智能工人”。当时具身智能尚未成为高频词，但艾利特已在思考：如何识别产品形状、位姿、形变？如何根据环境自适应调整路径？如何通过力感知实现自然交互？2018年，董事长曹宇男博士明确：机械与运动控制是基础，视觉与AI是“智能工人”的内核与灵魂—这便是“一脑多型”的雏形。

所谓“一脑多型”，是以统一的智能中枢驱动协作、复合、轮式人形等不同形态，依托场景中的高质量数据持续进化。“脑”是感知、理解、决策、学习、执行；“形”是能力在不同场景的载体。商业化早期，协作机器人因工程化程度高率先落地，然后自然延展：单臂到双臂，固定到移动，专用到类人。形态丰富，底层能力相通。艾利特从不相信一种形态通吃所有场景，“一脑多型”的本质是智能化能力跨形态通用。

元启Primo：不迷信“万能大模型”

2025年发布自研具身大模型，2026年5月21日正式发布“元启Primo”，寓意智能的元初开启—智能源于场景、数据、本体的持续闭环。技术架构采用自研“VLA+T”：VLA（视觉-语言-动作）负责高层语义理解、任务分解与泛化决策；T模块（实时力矩感知与高精度力控）确保精细度与安全性。

艾利特的世界模型并非依赖通用互联网数据，而是构建于真实工业场景—在多家AI产业链头部客户现场强化学习与微调，自动生成面向AI Infra、AI4S、AI Terminal的决策与操作能力。这套架构的优势在于算力经济性，更适合工业现场实时运行。

艾利特不迷信“万能大模型”，用最贴近场景的真实数据和最经济的算力，实现最可靠的效果。

场景×形态×AI，07艾利特的闭环

艾利特凭什么能跑通具身智能的闭环？三个要素缺一不可：500+工业场景落地经验，协作臂、复合机器人、轮式人形等多品类量产基础；近年引进顶尖人才在AI上快速追赶。

艾利特坚持“数据采集→训练垂类模型→运行于特定形态本体→产生新数据→再次迭代”的闭环。闭环跑通，性能持续提升。

具身智能还能拓展到哪些新场景？吴珉博士指出，工业和商业场景仍是最现实的试验场：高接触任务（装配、插拔）、柔性搬运、长程任务。这些任务不确定性和交互性强，是具身智能的增量价值所在。但从能力展示到稳定落地，距离很长。

“具身智能不是单点技术，是系统工程。”真正考验系统级能力，模型、本体、控制、传感、数据、场景适配、工程交付……任何短板限制上限。能穿越周期的企业必须同时具备可持续迭代的智能系统、可靠的本体与执行能力、真实场景中的部署与交付能力。艾利特正在构建这种系统能力。

不久前艾利特完成6亿元D+轮融资，核心投向“一脑多型”。自研大模型“元启Primo”已在客户现场试点验证，同步推进技术稳定性与商业闭环。在具身智能热潮中，艾利特见过太多炫目Demo和宏大叙事。但当喧嚣褪去，产业终会回到朴素问题：这台机器人在真实产线到底能不能干活？艾利特的答案不性感但正确—不追求极致仿人，不迷信万能大模型，用十年走通“从场景中来，到场景中去”的闭环。

艾利特没有路径依赖，不是学模型就迷信模型，不是学电机就固守本体。正因如此，才能围绕场景闭环持续进化—形态可换、模型可迭代、能力可迁移，唯一不变的是从真实场景中创造价值的决心。

从2016年“智能工人”到2026年轮式人形机器人，十年时间，艾利特始终沿着“一脑多型”的路线稳步扩展；这条路，艾利特已经走了十年，并将继续走下去。（艾利特供图）（推广）