当城市废墟的狭小缝隙让传统救援设备望而却步，当原始森林的树冠层成为生物多样性研究的盲区，当工业密闭空间的有毒环境威胁检测人员安全——“灵翼智控”大学生创新团队，用两年多的技术攻关给出了答案。近日，该团队在飞行器集群感知与控制四川省重点实验室的支持下，正式发布微型高精度自驱动跨介质仿生扑翼飞行器及配套集群控制系统。

团队走访30余家企业后发现，城市高楼夹缝、废墟巷道、地下管廊空间复杂、气流紊乱；树冠层生物采样长期依赖人工攀爬，效率低且惊扰生物；工业密闭空间有毒缺氧，人工检测风险极高。为此，团队确立了“微型、高精度、自驱动、跨介质”的技术路线。

硬件层面有三项突破：自驱动纳米发电柔性翅翼，利用飞行振动回收能量，续航提升31%，飞行稳定性提升23.59%；一体化气动拓扑结构，空气阻力降低10.3%，飞行稳定性提升32.3%，加速性能提升36.7%；梯度刚度轻量化仿生翅翼，可承受轻微擦壁碰撞并回收能量。样机翼展14-19厘米，重量低于50克，续航1000秒。

首创高性能低损耗结构

软件层面，高精度模糊自适应抗扰控制将航迹误差压缩至厘米级；分层式集群控制实现最高35架同步编队，速率同步率99.10%，动态避障率98.60%，覆盖5平方公里；基于生物学习的自主避障系统每秒2次更新路径，狭小空间避障成功率超90%，且具备在线学习能力。

团队成员调试软件

三大应用场景效果显著：在城市狭小空间应急搜救中，飞行器可深入宽度不足1米的废墟缝隙，航迹误差厘米级，搜救覆盖率提升85%，目标识别准确率94%；在原始森林树冠层生物多样性隐秘采样中，集群模仿当地蝴蝶，飞行噪音极低，单次20分钟采集50余个微样本，效率为人工攀爬的15倍，样本完整性提高90%；在工业密闭空间巡检中，可进入有毒缺氧环境，飞行稳定性提升32.3%，巡检效率随使用持续提升。

目前，团队已与10余家企业达成合作意向，申请实用新型专利2项、软件著作权5项，发表学术论文4篇。团队负责人侯奕表示：“我们希望用仿生扑翼技术为低空经济注入新质生产力，让中国在微型飞行器领域从‘并排’奔向‘领跑’。”这支平均年龄不到22岁的团队，正书写着属于中国青年科技工作者的蓝天答卷。（电子科技大学供图）